米乐yy易游体育App下载:一种往复垂直提升机的制作方法

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  1、随着现代工业技术的快速的提升，物料搬运和垂直提升设备在工业生产里扮演着逐渐重要的角色。往复垂直提升机作为一种高效、灵活的物料提升设备，被大范围的应用于仓库、生产线、物流中心等多个领域。然而，传统的往复垂直提升机在升降过程中往往存在精度不足、稳定性差等问题，难以满足高精度、高效率的生产需求。因此，开发一种能自动修正、提高升降精度和稳定能力的往复垂直提升机具备极其重大的现实意义和应用价值。

  3、精度不足：传统的往复垂直提升机在升降过程中往往受到多种因素的影响，如机械摩擦、电气干扰等，导致升降精度不足，难以满足高精度生产的需求。

  4、稳定性差：在升降过程中，由于负载变化、机械振动等因素，传统的往复垂直提升机有可能会出现晃动、偏移、摩擦打滑等现象，影响设备的稳定性和安全性。

  5、自动化程度低：传统的往复垂直提升机大多采用手动或简单的自动控制方式，难以实现高效、精确的自动化升降作业。

  2、为此，本发明所采用的技术方案为：一种往复垂直提升机，包括：立架、减速驱动组件、修正调节组件和修正监测组件，所述立架的顶端设有用于布置减速驱动组件的驱动基座，所述立架的两侧分别滑动安装有提升托架和配重篮，且提升托架和配重篮顶端通过条带相互连接，所述减速驱动组件包括驱动电机、转筒、柔轮以及转动安装于转筒内侧的波发生器，所述驱动电机的输出端固定连接有转动安装于驱动基座表面的主轴杆，所述主轴杆的另一端与波发生器的内侧固定连接，所述波发生器的表面活动安装有关于波发生器圆心对称布置的抵轮，所述修正监测组件包括分别固定于立架和提升托架表面的定位标板和监测传感器；

  3、所述修正调节组件包括驱动转套、螺纹导盘以及滑动安装于波发生器表面的两个滑块，所述减速驱动组件的表面设有与驱动转套端部传动啮合的电机组，所述抵轮转动安装于滑块表面且与柔轮的内侧滑动抵接，所述转筒的内侧固定安装有刚轮齿套，且刚轮齿套与柔轮的表面传动啮合，所述条带绕接布置于转筒的表面。

  4、本发明在一较佳示例中能更加进一步配置为：所述监测传感器为毫米波雷达传感器或光栅传感器结构，所述定位标板的表面设有沿立架直线方向分布的若干格栅条孔。

  5、本发明在一较佳示例中能更加进一步配置为：所述监测传感器为霍尔传感器结构，所述定位标板的表面设有沿立架直线方向分布的若干磁条。

  6、本发明在一较佳示例中能更加进一步配置为：所述条带为柔性橡胶条结构，所述转筒的外周呈磨砂面且与条带的表面摩擦传动。

  7、本发明在一较佳示例中能更加进一步配置为：所述波发生器的表面设有用于滑块径向运动的导槽，两个相对布置的滑块呈径向布置于波发生器的表面，所述螺纹导盘的表面设有平面螺旋状凸条，所述滑块的表面设有与螺纹导盘平面螺旋状凸条相适配的齿棱。

  8、本发明在一较佳示例中能更加进一步配置为：所述柔轮为柔性套轮结构，所述刚轮齿套内侧的齿数比柔轮表面齿数多2齿。

  9、本发明在一较佳示例中能更加进一步配置为：所述驱动转套转动套接于主轴杆表面且一端延伸至波发生器的内侧与螺纹导盘的表面固定连接，所述主轴杆的端部贯穿螺纹导盘并与波发生器的内侧固定连接。

  10、本发明在一较佳示例中能更加进一步配置为：所述减速驱动组件表面电机组用于驱动驱动转套与主轴杆同步转动，且在修正工作状态中通过电机组加速或减速实现驱动转套与主轴杆的相对偏转运动。

  12、1.本发明中，通过设置新型可变传动结构，在波发生器表面通过抵轮抵接柔轮传动实现转筒的谐波减速运动，在修正调节组件控制下进行柔轮的直径调节，导致柔轮的变形程度和形状发生明显的变化，进而影响柔轮与刚轮齿套之间的嵌合状态和传动效率，在电机转速保持不变的情况下，通过改变传动比来调节和自动修正工作。

  13、2.本发明中，在驱动电机驱动下通过抵轮行星转动使柔轮形变运动间歇与刚轮齿套传动实现减速传动，传动比大、回差小，可以在一定程度上完成更高的传动精度和稳定能力，使转速变化更为精确，降低往复提升中的位置偏移和精度误差。

  14、3.本发明中，在监测传感器和定位标板相对运动中感知提升托架运动位移量和速度量并与驱动电机输出量比对，进行自动提升精度校对并通过修正调节组件控制减速驱动组件传动比的变化进行自动修正。

  1.一种往复垂直提升机，其特征是，包括：立架（100）、减速驱动组件（200）、修正调节组件（300）和修正监测组件（400），所述立架（100）的顶端设有用于布置减速驱动组件（200）的驱动基座（110），所述立架（100）的两侧分别滑动安装有提升托架（120）和配重篮（130），且提升托架（120）和配重篮（130）顶端通过条带（140）相互连接，所述减速驱动组件（200）包括驱动电机（210）、转筒（220）、柔轮（230）以及转动安装于转筒（220）内侧的波发生器（240），所述驱动电机（210）的输出端固定连接有转动安装于驱动基座（110）表面的主轴杆（211），所述主轴杆（211）的另一端与波发生器（240）的内侧固定连接，所述波发生器（240）的表面活动安装有关于波发生器（240）圆心对称布置的抵轮（250），所述修正监测组件（400）包括分别固定于立架（100）和提升托架（120）表面的定位标板（420）和监测传感器（410）；

  2.根据权利要求1所述的一种往复垂直提升机，其特征是，所述定位标板（420）的表面设有沿立架（100）直线方向分布的若干格栅条孔。

  3.根据权利要求1所述的一种往复垂直提升机，其特征是，所述监测传感器（410）为霍尔传感器结构，所述定位标板（420）的表面设有沿立架（100）直线方向分布的若干磁条。

  4.根据权利要求1所述的一种往复垂直提升机，其特征是，所述条带（140）为柔性橡胶条结构，所述转筒（220）的外周呈磨砂面且与条带（140）的表面摩擦传动。

  5.根据权利要求1所述的一种往复垂直提升机，其特征是，所述波发生器（240）的表面设有用于滑块（320）径向运动的导槽，两个相对布置的滑块（320）呈径向布置于波发生器（240）的表面，所述螺纹导盘（330）的表面设有平面螺旋状凸条，所述滑块（320）的表面设有与螺纹导盘（330）平面螺旋状凸条相适配的齿棱。

  6.根据权利要求1所述的一种往复垂直提升机，其特征是，所述柔轮（230）为柔性套轮结构，所述刚轮齿套（221）内侧的齿数比柔轮（230）表面齿数多2齿。

  7.根据权利要求1所述的一种往复垂直提升机，其特征是，所述驱动转套（310）转动套接于主轴杆（211）表面且一端延伸至波发生器（240）的内侧与螺纹导盘（330）的表面固定连接，所述主轴杆（211）的端部贯穿螺纹导盘（330）并与波发生器（240）的内侧固定连接。

  8.根据权利要求1所述的一种往复垂直提升机，其特征是，所述减速驱动组件（200）表面电机组用于带动驱动转套（310）与主轴杆（211）同步转动，且在修正工作状态中通过电机组加速或减速实现驱动转套（310）与主轴杆（211）的相对偏转运动。

  本发明公开了一种往复垂直提升机，包括：立架、减速驱动组件、修正调节组件和修正监测组件，立架的顶端设有用于布置减速驱动组件的驱动基座，立架的两侧分别滑动安装有提升托架和配重篮，且提升托架和配重篮顶端通过条带相互连接，减速驱动组件包括驱动电机、转筒、柔轮以及转动安装于转筒内侧的波发生器。本发明中，通过设置新型可变传动结构，在波发生器表面通过抵轮抵接柔轮传动实现转筒的谐波减速运动，在修正调节组件控制下进行柔轮的直径调节，导致柔轮的变形程度和形状发生明显的变化，进而影响柔轮与刚轮齿套之间的嵌合状态和传动效率，在电机转速保持不变的情况下，通过改变传动比来调节和自动修正工作。

  1. 压力容器及管道强度分析与结构优化 2. 压力容器及管道循环塑性分析与可靠性研究 3. 过程装备检测技术与结构完整性评价 4. 过程及装备计算机辅助工程